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Noticias Profesionales
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Lunes, 8 de agosto de 2005 |
Noticias
Nuevas Tecnologías Aplicadas a la Seguridad
Seguridad Pública y Protección CivilRobots "made in Andalucía"
Microestructuras, vehículos no tripulados, sistemas de percepción artificial, control y planificación de movimientos, teledetección… Las universidades de Sevilla y Málaga participan en la red de robótica EURON, junto a otros 25 socios europeos, para romper con la hegemonía de EE.UU. y Japón en un sector industrial con grandes expectativas comerciales
Para hacerse fuerte en esta materia científica tan prometedora, que mezcla a la perfección disciplinas tan dispares como la Microelectrónica, la Inteligencia artificial, el Control y planificación de movimientos, la Nanotecnología y los Nuevos materiales, Europa quiere superar su dispersión geográfica y la diseminación investigadora. Las universidades de Sevilla y Málaga son referentes internacionales de vanguardia, gracias a su participación en los proyectos de la red europea de excelencia EURON (European Robotics Network).
Maniobras del helicóptero robótico HERO y el robot todo terreno AURIGA El área más consolidada de la Robótica es la Industrial, pero todavía estamos en los comienzos de la Robótica para servicios o para aplicaciones en entornos naturales. La Robótica de Campo desarrolla los robots móviles autónomos que se utilizan en exteriores. Una de sus vertientes es la Robótica Aérea, centrada en sistemas y vehículos aéreos no tripulados. El grupo de la Hispalense ‘Robótica, visión y control’, dirigido por Aníbal Ollero, lidera el proyecto europeo COMETS, primero de sus características en Europa, en el que participan siete socios de cinco países, con prometedores resultados.
La meta de COMETS es un sistema que coordine y controle múltiples vehículos aéreos pequeños no tripulados (UAVs), empleados en la detección y control de catástrofes, debido a su menor coste y su capacidad de procesar en tiempo real información simultánea y coordinada desde puntos de vista diferentes. El sistema integra helicópteros y dirigibles. “Los helicópteros, gracias a su maniobrabilidad y posibilidad de vuelo estacionario, pueden acercarse al objetivo y tomar datos e imágenes de detalle, mientras que los dirigibles permiten tomar vistas panorámicas y actuar como enlace de comunicaciones”, explica Aníbal Ollero, quien prevé que en el futuro se añadan aviones no tripulados, con mayor alcance de superficie.
Prueba de fuego
La demostración final de COMETS, mediante una quema controlada, ha tenido lugar del 8 al 12 de mayo en Coimbra (Portugal). Las imágenes que suministran los vehículos aéreos sirven para detectar, confirmar y localizar automáticamente focos de incendio. Otro proyecto, SPREAD, aborda específicamente todas las fases de lucha forestal, como la prevención, extinción y restauración. Para ello, se han desarrollado tecnologías para la detección y monitorización de incendios empleando cámaras visuales e infrarrojas que pueden estar montadas en torres, vehículos terrestres convencionales o helicópteros y aviones tripulados.
Vehículo autónomo ROMEO 4-R en la Escuela Superior de Ingenieros
SPREAD persigue medir el comportamiento del fuego a partir de parámetros como la posición, altura, geometría y área ocupada por las llamas. Las imágenes se transmiten a un centro de procesamiento donde se obtienen medidas georreferenciadas (sobre el terreno), en metros y de inmediato. Hasta ahora, tan sólo podían hacerse estimaciones visuales, pero gracias a un programa informático, el nuevo Sistema de Información Geográfica (GIS) proporcionaría datos precisos, transmisibles vía Internet, para monitorizar la evolución del incendio sobre un mapa y calcular, por ejemplo, su velocidad de propagación.
El equipo de Sevilla colabora con la Universidad de Málaga en CROMAT, proyecto de coordinación de robots aéreos y terrestres. Inspección de instalaciones, puentes, presas y edificaciones; desactivación de minas antipersonas; exploración, vigilancia y seguridad ciudadana… son algunas de las posibles aplicaciones. Sus ciberprotagonistas son el helicóptero robótico HERO, el vehículo autónomo ROMEO 4-R y el robot todo terreno AURIGA. Cámaras y hélicesLa robótica de campo aérea puede intervenir en la inspección térmica de los edificios, por ejemplo, detectando fugas de temperatura en aire acondicionado o calefacción. El proyecto andaluz HELINSPEC desarrolla la visión artificial con microcámaras convencionales e infrarrojas montadas sobre helicópteros autónomos no tripulados. “De esta forma”, asegura Aníbal Ollero, “es posible situar las cámaras en posiciones idóneas para la inspección, lo que evita la necesidad de plataformas, grúas o helicópteros tripulados convencionales, cuyo empleo resulta mucho más costoso”.
Por el momento se están realizando pruebas por separado de cada uno de los módulos que componen HELINSPEC, el procesamiento visual y el helicóptero, para pasar próximamente a una fase donde se verifique la integración de ambos. El uso de este sistema podría extenderse a la exploración de subestaciones, puentes o líneas eléctricas.Fuente: www.andaluciainvestiga.com
03.08.05
